Desde a fundação, se viu que era de vital importância que os legionários de Cristo se formassem perto do Vigário de Cristo, porque era realmente essencial que a Congregação se distinguisse por sua fidelidade e adesão ao Santo Padre. Para poder oferecer ao Vigário de Cristo sacerdotes que estivessem totalmente ao seu serviço e ao serviço da Igreja.

O pedido do Papa Pio XII, transmitido pelo cardeal Vigário de Roma, Clemente Micara foi acolhido  pelo fundador que começou a construção da igreja de Nossa Senhora de Guadalupe, em Roma. A intenção era oferecer um templo mariano, sob esta invocação, como meta de peregrinação para milhares de latino-americanos que compareciam a cada ano ao centro da catolicidade. A igreja foi inaugurada em dezembro de 1958.

Nos anos posteriores, baseado na inspiração original do fundador e alinhado às diretrizes do Concílio Vaticano II, formou-se os primeiros grupos de leigos do Movimento de apostolado Regnum Christi que se alimentavam da espiritualidade da congregação e viviam seu compromisso cristão no mundo.

Em 1991 os legionários inauguram o novo centro de estudos superiores na Via Aurélia Antica, Roma, com capacidade para 300 estudantes. O constante crescimento vocacional e apostólico da congregação levou  os Legionários, a estabelecer, em 1992, um noviciado no norte da Itália, primeiro na província de Como e depois em Gozzano (Novara).

Sete anos depois, o Pe. Maciel quis colocar o centro da Avenida Aurélia Antica  a serviço dos Bispos que quisessem enviar a Roma seus seminaristas, em especial aos futuros formadores dos seus seminários diocesanos. Tratava-se de um desejo do Papa João Paulo II e o Pe. Maciel quis contribuir fundando o Pontifício Colégio Internacional Maria Mater Ecclesiae. Assim, em 1999, o Centro de Estudos Superiores dos legionários mudou-se para um novo edifício na Av. degli Aldobrandeschi, zona oeste de Roma. No mesmo terreno abriu-se a nova sede do Ateneu Pontifício Regina Apostolorum, fundado em 1993 e, que, desde 2001, conta com a primeira faculdade de Bioética de nível internacional.

A Legião dirige atualmente dois centros educativos na cidade de Roma: o Irish Institute, desde 1984 e o Highlands, desde 1998. Em 2001 encarregou-se do Villaggio dei ragazzi, obra educativa e assistencial situada na província de Caserta, próxima a Nápoles. Em setembro de 2005 abre suas portas a Università Europea di Roma, universidade católica privada reconhecida pelo Estado Italiano. Sua oferta educativa inicial são as faculdades de Ciências Históricas, Psicologia e Ciências Jurídicas.

Os Legionários possuem comunidades e trabalham apostolicamente  além das províncias de Roma, Caserta e Novara, também nas províncias de Asti, Padova, Bologna e Palermo. Em muitas outras cidades do norte, centro e sul da península com Turim, Florencia, Ancona, Ascoli, Fondi, Nocera, Bari e Catania existem grupos de leigos que, como membros ou simpatizantes do Movimento Regnum Christi, trabalham ativamente para ajudar seus pastores na obra da evangelização.

Além disso, promovem outros apostolados de alcance nacional, como são os cursos para sacerdotes e religiosas que oferecem o Instituto Sacerdos e o Instituto Superior de Ciências Religiosas, os clubes infantis vinculados e promovidos pela revista NET e através da editora Edizioni ART com publicações como II Timore, Messa e Meditazione, revista Sacerdos e numerosos livros.