A Legião de Cristo nasceu em janeiro de 1941, no México. Em 1946, os primeiros membros chegaram à Espanha. Em 1950, estabeleceram-se em Roma. Nos anos 60, continuaram suas fundações na Irlanda e nos Estados Unidos. Nos anos 80, a congregação chegou a muitos países da América do Sul e da Europa central. Ultimamente, iniciou o seu trabalho pastoral no leste da Europa e nas Filipinas.
Desde 1980 Os anos 80 levaram a Legião e o Regnum Christi até a Europa Central, América do Sul e Austrália... E nos anos 90 deram grandes passos na Europa – as cidades, as obras apostólicas, as seções do Regnum Christi, as vocações... O crescimento e a consolidação continuam até hoje, onde encontramos legionários e membros do Regnum Christi das mais variadas nacionalidades, da China à Alemanha, do Brasil ao Canadá, das Filipinas à Nova Zelândia...A partir do ano 2000 Na década passada, o espírito evangelizador da Congregação permitiu que se dessem novas fundações no Oriente Médio e Ásia. Em 2004, o Beato João Paulo II confia à Legião de Cristo o Instituto Pontificio Notre Dame de Jerusalén. Finalmente, em 2006 fundaram as primeiras casas em Seul (Coréia do Sul) e Manila (Filipinas).