A pregação e extensão do reino de Cristo constituem o ideal que inspira, estimula, dirige e conforma os fins apostólicos da Legião de Cristo e do movimento Regnum Christi. Fazer com que Jesus Cristo reine nos corações e nas sociedades, transformar os homens segundo o ideal do Homem Novo em Cristo e criar a civilização do amor e da justiça: esta é a missão que dá o seu nome.

A Legião de Cristo e o Regnum Christi buscam colaborar com as igrejas locais, prestando ajuda e apoio aos Bispos e aos párocos na realização dos programas de pastoral diocesana, contribuindo com próprio carisma recebido de Deus, para o bem da Igreja.

A colaboração com os leigos forma parte essencial da metodologia apostólica da Legião. Os legionários exercem seu apostolado sobre tudo com os membros do Regnum Christi, dando formação humana e cristã, servindo com seu ministério sacerdotal, projetando-os na ação pastoral, unindo esforços na missão comum e impulsionando assim uma grande variedade de obras ao serviço da Igreja. Muitas vezes as obras de apostolado surgiram em resposta às necessidades concretas ou por iniciativa dos mesmos leigos.

Os campos mais importantes do seu trabalho apostólico são a educação, a pastoral juvenil e familiar, a evangelização (de maneira particular no território de missões de Quintana Roo) e a promoção social. Em todos eles é dada uma importância particular ao trabalho cultural e no apoio à mulher. Nos últimos anos também se percebeu um crescimento significativo no âmbito da formação de sacerdotes diocesanos e do trabalho nos meios de comunicaç