Poslaním Regnum Christi ako organizácie zrodenej v srdci Cirkvi je priniesť Kristovo vykupiteľské posolstvo každému srdcu a naplniť každé ľudské snaženie duchom evanjelia. Jeho poslaním je rozširovať Kristovo kráľovstvo v spolupráci s Cirkvou a jej biskupmi. Ciele a aktivity Regnum Christi sú v prvom rade duchovné, nadprirodzené a spásonosné.

Ako nástroj nadprirodzeného a ľudského poslania Cirkvi sa Regnum Christi nestotožňuje so žiadnou národnou či medzinárodnou politickou organizáciou a nie je spojené so žiadnou ideológiou alebo politickou stranou.

Vo všeobecnosti je apoštolským cieľom Regnum Christi formovať kresťanov, ktorí sú aktívne oddaní Ježišovi Kristovi a jeho Cirkvi v službe všetkým ľuďom.

Regnum Christi spolupracuje na diecéznej pastorácii tým, že v súlade so  svojou charizmou  podporuje život farnosti, povzbudzuje osobnú iniciatívu svojich členov tým, že ich pozýva, aby prevzali nové apoštolské projekty, a to podľa potrieb konkrétneho času a miesta.

Široké spektrum apoštolátov, dostupné členom Regnum Christi, okrem iného zahŕňa: misie, službu v sociálnej oblasti, oblasť vzdelávania, katechézy, prácu s mládežou a rodinami, projekty v oblasti kultúry a masmédií. Takže každý člen môže podľa svojich talentov a možností prispieť k tomuto poslaniu.